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智能密集架系統(tǒng)硬件設(shè)計
下位機采用主從控制模式。主 從P L C 都采用LG 公司的K 8 0 系列小型PL C ,這種小型PL C 體積小,功能全、成本低, 對應(yīng)的開發(fā)工具K G L一W IN 使用方便! ’ 、“] 。
安裝于每列密集架架體側(cè)面的控制面板完成按鈕輸入與檔案信息顯示的功能。出于技術(shù)經(jīng)濟性考慮,PL c 并不適用于輸入與顯示模塊, 因此, 控制板采用8 0 5 1 系列單片機完成按鈕輸入、L E D 顯示等系統(tǒng)的I/ O 功能。
主PL C 與上位機通過2 3 2 串口通信。主、從PL C通過R s 一4 8 5 總線進(jìn)行通信, 從P L c 與控制面板的單片機通過R S 一2 3 2 串口通信。對于大型檔案庫房, 多組主、從結(jié)構(gòu)的P L C 系統(tǒng)都通過R S一2 3 2 串口與上位機相聯(lián)接, 由上位機進(jìn)行統(tǒng)一管理。上位機運行密集架運動控制軟件和檔案集成管理系統(tǒng)。
實際操作中, 用戶可以通過每列密集架上的控制面板實現(xiàn)架體左移、右移、聯(lián)動、通風(fēng)、照明、停止、上鎖等功能, 也可以在上位機根據(jù)檔案管理系統(tǒng)查詢結(jié)果實現(xiàn)智能遠(yuǎn)程自動開架。上位機控制軟件實時顯示各從站的運動狀態(tài)。
系統(tǒng)設(shè)計多層保護(hù)模式。一種是操作人員進(jìn)入密集架之前, 按下“ 禁止” 按鈕, 這樣, 在操作人員取檔案過程中, 系統(tǒng)不接受其它可能使密集架運動的命令。另一種則是在相鄰密集架入口和密集架內(nèi)側(cè)邊安裝紅外對射傳感器, 操作人員走入相鄰列時, 即被傳感器感應(yīng)到, 系統(tǒng)上鎖,外面任何運動命令無法發(fā)出, 必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。