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智能密集架固定列命令接收和發(fā)送
智能密集架固定列程序在完成初始化和顯示溫濕度的工作后,程序便進(jìn)入了死循環(huán)while()中,等待接收控制指令。固定列接收的命令包括觸摸顯示終端發(fā)送來的指令和各移動(dòng)列發(fā)送來的指令,所有指令都是通過中斷接收,所以在進(jìn)入whlle()時(shí)要保證全局中斷和中斷使能位打開。中斷接收到指令后對(duì)所接收到的指令進(jìn)行判斷是移動(dòng)列發(fā)送來的自檢指令、紅外指令、復(fù)位紅外指令或是觸摸顯示終端發(fā)送來指令。
智能密集架程序接收到指令時(shí),如果接收到的指令是觸摸顯示終端發(fā)送來的,固定列有可能執(zhí)行開架指令、閉架指令和停止指令。
如果是開架指令,智能密集架程序中會(huì)判斷紅外標(biāo)志var--red、移動(dòng)列狀態(tài)標(biāo)志fla段st叩以及觸點(diǎn)離開標(biāo)志位是否為oxF3,條件滿足后進(jìn)入判斷程序,將顯示時(shí)間關(guān)閉并進(jìn)入列號(hào)選擇界面,如圖5一5。選擇好列號(hào)后點(diǎn)確定將所選列號(hào)通過RS一485總線發(fā)送到各移動(dòng)列,各移動(dòng)列接收到列號(hào)后,與本列號(hào)對(duì)比執(zhí)行開架順序。如果是閉架指令,程序同樣會(huì)判斷紅外標(biāo)志v盯--red、移動(dòng)列狀態(tài)標(biāo)志flag-st叩以及觸點(diǎn)離開標(biāo)志位oxF3,條件滿足便發(fā)送閉架指令。如果是停止指令,程序只會(huì)判斷紅外指令和觸點(diǎn)標(biāo)志位是否滿足條件,條件符合在RS一485總線上發(fā)送停止指令,各移動(dòng)列接收到該指令后便會(huì)停止動(dòng)作。