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密集架架體電氣設計詳情

        依據總體設計要求,密集架體控制部分的硬件設計,采用分布式控制設計方案。固定列與移動列的控制,由77LE58單片機實現。

        密集架固定列完成與上位機的通訊、總體控制任務的解釋、移動列控制任務的調度組織、密集架系統設置與調試任務的完成、語音服務及溫濕度檢測等;移動列將完成現行狀態的檢測(包括限位狀態、紅外報警狀態)、控制驅動模塊控制電機及電磁離合器完成固定列下達的運行命令。固定列與移動列之間,由77LE58單片機所配有的雙串口,通過光電隔離電流環信道,實現信息及命令的交換。